Teleskoopit saivat alkunsa lasista. Ihminen alkoi käyttää silmälaseja noin 700 vuotta sitten. Noin 1300 jKr italialaiset alkoivat valmistaa lukulaseja kuperista linsseistä. Noin 1450 jKr. ilmestyi myös likinäköiset silmälasit. Vuonna 1608 hollantilaisen silmälasivalmistajan H. Lippersheyn oppipoika törmäsi kahteen linssiin, jotka oli pinottu yhteen, jotta asiat näkivät selvästi kaukaa. Vuonna 1609 italialainen tiedemies Galileo Galilei kuuli tästä keksinnöstä ja teki heti oman kaukoputken ja käytti sitä tähtitaivasta tarkkailemaan. Sen jälkeen on syntynyt ensimmäinen tähtitieteellinen teleskooppi. Galileo käytti kaukoputkeaan tarkkailemaan auringonpilkkuja, kuun kraattereita, kuukuita (Galileon kuut), Venuksen voittoa ja tappiota ja muita ilmiöitä, jotka tukivat vahvasti Kopernikuksen heliosentristä teoriaa. Galileon kaukoputki valmistettiin valon taittumisperiaatteella, joten sitä kutsuttiin refraktoriksi.
Vuonna 1663 skotlantilainen tähtitieteilijä Gregory käytti valon heijastusperiaatetta gregoriaanisen peilin valmistamiseen, mutta siitä ei tullut suosittua kehittymättömän tuotantotekniikan vuoksi. Vuonna 1667 englantilainen tiedemies Newton jalosti hieman Gregoryn ajatuksia ja teki Newtonin peilin, jonka aukko on vain 2,5 senttimetriä, mutta jonka suurennus on yli 30-kertainen ja joka eliminoi myös taittavan kaukoputken kromaattisen aberraation, mikä tekee siitä hyvin käytännöllinen. [1] Vuonna 1672 ranskalainen Cassegrin käytti koveria ja kuperia peilejä suunnitellakseen Cassegrin-peilin, joka on nykyään yleisimmin käytetty. Tällaisella kaukoputkella on pitkä polttoväli ja lyhyt peilirunko, suuri suurennus ja selkeä kuva; Sitä voidaan käyttää sekä esineiden tutkimiseen pienessä näkökentässä että suurten alueiden kuvaamiseen. Hubble käyttää tätä heijastavaa teleskooppia.
Vuonna 1781 brittiläiset tähtitieteilijät W. Herschel ja C. Herschel löysivät Uranuksen kotitekoisilla 15-senttimetrin aukkopeileillä. Siitä lähtien tähtitieteilijät ovat lisänneet kaukoputkeen monia toimintoja, mikä tekee siitä kykenevän spektrianalyysiin. Vuonna 1862 amerikkalaiset tähtitieteilijät ja pojat sekä Clark (A.Clark ja AG Clark) loivat 47-senttimetrin aukon refraktoskoopin ja ottivat kuvia Siriuksen kumppaneista. Vuonna 1908 amerikkalainen tähtitieteilijä Hale johti 153-metrin aukko peilin rakentamista Siriuksen kumppanin spektrin kuvaamiseksi. Vuonna 1948 valmistui Haier-teleskooppi, jonka 5,08 metrin aukko riitti havainnoimaan ja analysoimaan kaukaisten kohteiden etäisyyttä ja näennäistä nopeutta. [2]
Vuonna 1931 saksalainen optomelisti Schmidt teki Schmidt-tyyppisen kaukoputken ja vuonna 1941 neuvostoliittolainen ja venäläinen tähtitieteilijä Maksutov teki Maksutov-Cassegrain-uudelleentaittopeilin, joka rikasti kaukoputkityyppejä.
Nykyaikana tähtitieteelliset teleskoopit eivät enää rajoitu optisiin aallonpituuksiin. Vuonna 1932 amerikkalaiset radioinsinöörit havaitsivat radiosäteilyn Linnunradan keskustasta, mikä merkitsi radioastronomian syntyä. Sen jälkeen kun satelliitti laukaistiin vuonna 1957, avaruusastronomian teleskoopit kukoistivat. Uuden vuosisadan alusta lähtien neutriinot, pimeä aine, gravitaatioaallot ja muut uudet kaukoputket ovat olleet nousussa. Nyt monista taivaankappaleiden lähettämistä tiedoista on tullut tähtitieteilijöiden silmiä, ja ihmisten horisontteja laajenee ja laajenee. [2]
Marraskuun alussa 2021 pitkän suunnitteluprosessin ja integraatiotestauksen jälkeen odotettu James Webb -avaruusteleskooppi (JWST) saapui vihdoin laukaisupaikalle Ranskan Guayanaan, ja se laukaistaan lähitulevaisuudessa.