1800-luvun 40-luvulla jotkut amerikkalaiset asemekaanikot alkoivat valmistaa tuliaseita optisilla tähtäinlaitteilla. Vuonna 1848 New Yorkin Morgan James suunnitteli piipun pituisen putkimaisen tähtäimen, jonka takaosassa oli lasilinssi ja jossa oli 2 tähtäysristikkoa. Myöhemmin samanlaisia tähtäyslaitteita käytettiin Yhdysvaltain sisällissodassa. Mutta todella käytännöllinen kiikari syntyi vuonna 1904, ja sen kehitti saksalainen Carl Zeiss ja jota käytettiin ensimmäisessä maailmansodassa. Toisessa maailmansodassa kiikari alkoi kypsyä.